Conocimientos básicos de Sensores de visión

Procesamiento de imágenes

En el caso de una imagen monocromática, cualquier color se mostrará en una escala que va del negro al blanco (escala de grises). La binarización consiste en clasificar los colores en negro o blanco según un umbral. El siguiente ejemplo muestra la binarización de la escala de grises (de 0 a 255) mediante un umbral fijado en el nivel 128.

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La binarización convierte la imagen original en una imagen de dos niveles (blanco o negro, en el caso de la binarización monocromática); en cambio, la conversión a escala de grises convierte la imagen original en una imagen de múltiples niveles, por ejemplo, de 256, 1024 o 64 niveles. Se utiliza no solo para imágenes monocromáticas, sino también para cualquier otra imagen de un solo color. Los múltiples niveles de gradación ayudan a la visión artificial a detectar objetos con mayor precisión.

La búsqueda por patrón consiste en buscar en la imagen capturada una forma similar a la imagen almacenada como modelo de búsqueda.
Proporciona el nivel de correlación —es decir, el grado de parecido entre la imagen y el modelo de búsqueda— y las coordenadas de la imagen.

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