晶片部件的邊緣偵測

  • 晶片部件的邊緣偵測

對吸嘴吸取的晶片元件進行邊緣檢測。 先前,吸氣噴嘴會出現在背景中,導致難以精確偵測邊緣。透過 OPR,可利用附加鏡頭切換至低角度照明。藉由僅以低角度照明照射晶片元件,可避免噴嘴與背景被攝入畫面,從而清晰呈現晶片的邊緣影像。

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