• OPTEX FA 기존 장거리 측정 센서가 가지고 있던 문제점을 해결한 신개발 TOF 센서입니다.
    당사의 새로운 TOF 센서는 대형 공작물을 감지해야 하는 운송 라인이나 자동화 창고 등에서 사용하기에 이상적입니다.
    새로운 TOF-L 및 TOF-DL 시리즈는 비행시간(TOF) 기술을 기반으로 한 초소형 센서입니다.

TOF란 무엇인가요?

  • TOF는 “Time Of Flight(비행 시간)”의 약자입니다. TOF는 시간을 거리로 변환하는 측정 방식입니다. 즉, 레이저 펄스가 방출된 시점부터 센서로 다시 반사되어 돌아오는 시점까지의 시간을 측정합니다.

    예를 들어, 레이저 펄스를 방출한 시점부터 반사된 레이저 펄스를 수신할 때까지 10 ns(나노초)가 걸린다면, 센서에서 대상 물체까지의 편도 소요 시간은 5 ns이며, 빛의 속도가 300,000 km/sec이므로 거리는 5 ns × 300,000 km/s = 1.5 m로 계산됩니다.

TOF 센서의 측정 정확도는 거리의 영향을 받지 않습니다.

삼각측량 방식을 활용하는 측정 센서(BGS)는 대상 물체 표면에서 반사된 빛을 수신하는 수신기(이미지 센서)의 거리 차이를 변환하여 거리를 측정합니다. 거리가 멀수록 수신기(이미지 센서)의 거리 차이가 작아지므로 측정 정확도가 떨어집니다. 반면, TOF(Time-of-Flight) 측정 센서는 측정 거리의 영향을 받지 않는 시간 차이를 측정하기 때문에 안정적인 정확도로 거리를 측정할 수 있습니다.

  • 장거리 BGS 레이저 센서
    아날로그 출력 방식
    TOF-DL 시리즈
    ・아날로그 출력 및 3개의 제어 출력형
    ・디지털 패널 내장형

  • 장거리 BGS 레이저 센서
    ON/OFF 방식
    TOF-L 시리즈
    ・감지 거리 최대 4.5 m
    ・장거리에서도 안정적인 감지

  • 긴 감지 거리
    BGS 센서
    TOF-3V 시리즈
    ・감지 거리 최대 20 m
    ・듀얼 레이저 시스템

주요 특징 ! OPTEX FA TOF 센서
OPTEX FA TOF 센서는 기존의 장거리 반사형 센서가 가진 문제점을 해결합니다.
<< 문제 1 >>
기존의 측정 센서는 크고 무겁습니다!

기존의 장거리 감지 센서 대부분은 크고 무겁습니다.
이로 인해 기계에 센서를 장착하는 데 제약이 따르며, 경우에 따라 장거리 변위 센서로 대체되기도 합니다.

TOF-L /DL 시리즈는 콤팩트하고 가볍습니다!
특히, TOF-L /DL 시리즈의 송신부 및 수신부는 공간 절약을 위해 독자적으로 설계되었습니다! 그 결과 17 x 32.8 x 44.4 (폭 x 깊이 x 높이) mm라는 컴팩트한 크기를 실현했습니다.

<< 문제 2 >>
기존의 측정 센서는 취급에 각별한 주의가 필요한 2등급 레이저를 사용합니다.

레이저 방출기가 클래스 2 레이저를 사용하여 원거리의 대상 물체를 감지할 때는, 특히 레이저가 작업자의 눈을 향하지 않도록 주의하고 설치 시에도 각별히 주의를 기울여야 합니다.

OPTEX FA TOF 센서는 Class 1 레이저를 사용합니다!
수신기에 고 감도 광학 소자인 "APD"를 채택함으로써 Class 1 레이저를 사용할 수 있습니다. 눈을 보호할 필요가 없으며, 20m(TOF-3V 시리즈)와 같은 장거리에서도 물체를 감지할 수 있습니다.

APD란 무엇일까요?
APD는 “Avalanche Photo Diode(아발란체 포토다이오드)”의 약자로, 고속·고감도(감도) 포토다이오드입니다. 내부 전류를 증폭시키는 아발란체 효과를 통해 매우 미세한 광 신호도 감지할 수 있습니다.

조명의 밝기가 작업자에게 방해가 되지 않으므로
따라서 장비 설치에 매우 적합합니다.

OPTEX FA TOF 센서는 작업자에게 방해가 되지 않는 좁은 공간이나, 크기로 인해 기존 센서를 설치할 수 없는 공간에도 설치할 수 있습니다.

〈아날로그 출력 방식〉

  • 엘리베이터의 승강 높이 조절
     

    아날로그 출력 형 장치를 사용하면 엘리베이터의 상승 높이를 제어할 수 있습니다. 이 장치는 트레이의 높이가 달라지더라도 트레이의 상승 높이를 정확하게 측정하고 엘리베이터를 제어할 수 있습니다.

  • 탱크 내 잔여 재료 확인

    장거리도 정확하게 측정할 수 있기 때문에, 탱크가 깊더라도 탱크 내의 잔여 재료를 감지할 수 있습니다.

  • 남은 부직포 모니터링

    롤에 남아 있는 부직포의 양을 모니터링할 수 있습니다. TOF 측정 센서는 먼 거리에서도 측정할 수 있으며, 롤에 감겨 있는 부직포의 두께가 두꺼운 경우에도 거리를 측정할 수 있습니다.

〈ON/OFF 방식〉

  • 셀 생산 라인에서 공작물이 올바르게 배치되어 있는지 확인

    이 장치는 셀 생산의 조립 단계에서 공작물이 올바르게 배치되었는지 여부를 확인할 수 있습니다. 센서는 작업자의 머리 위와 같이 작업자에게 방해가 되지 않는 위치에 설치할 수 있어 조립 사이클 시간을 단축하는 데 도움이 됩니다.

  • 자동 창고 내 물품의 유무 확인

    이 장비는 자동 창고 내 물품의 유무를 확인합니다. 케이스에서 볼 수 있듯이, 이 장비는 크기가 콤팩트하여 공간이 매우 제한된 곳에도 설치할 수 있습니다.

  • 먼 거리에서 알루미늄 프레임 감지하기

    알루미늄 프레임의 유무를 확인합니다. 감지 범위가 넓어 먼 거리에서도 라인 위의 물체를 감지할 수 있습니다.

〈장거리 탐지형〉

TOF-3V '레트로 반사형' 시리즈는 고객들이 이전에 해결하고자 했던, 장거리(최대 20m) 감지가 필요한 용도에 권장됩니다.

  • 이동 중인 팔레트 위 물품의 위치 감지

    원거리에서 감지하여 팔레트 위 물체의 위치를 파악할 수 있습니다.

  • 자동 유도 차량의 위치 감지

    여러 개의 센서를 활용하면 AGV(자동 유도 차량)의 위치를 파악할 수 있습니다.

  • 용융 알루미늄 액체의 수위 감지

    장거리 측정 기능이 있기 때문에, 탱크가 깊더라도 탱크 내에 남아 있는 용융 알루미늄을 감지할 수 있습니다.

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